人机协作打磨机器人

功能：人机协同作业，，，，大型、、、
、重型铸件清理

应用领域：风电、、、、核电、、、船舶、、航天航空等

主要构成：控制系统
，，，大负载机器人，，Haption力反馈手柄，，
，液压转台等

产品优势
：

-将人的智能与机器人的高负载
、、、高加工效率结合在一起，，操作人员在座舱中遥操作控制机器人打磨清理铸件；

-采用力反馈手柄，，，对打磨接触力进行高灵敏度感知与控制，，，，可以实现对大型铸件表面任意可达位置的清理；

-明显改善操作人员的作业环境，
，提高打磨效率和安全性